1612 में, आषाढ़ शुक्ल द्वादशी के शुभ दिन, विभोजी अजोजी जडेजा ने अजी नदी के तट पर राजकोट की स्थापना की। यह सिर्फ एक सैनिक चौकी से कहीं बढ़कर था। इसकी परिकल्पना समृद्धि के एक प्रतीक के रूप में की गई थी। इस ‘शाही किले’ का विस्तार लगभग 282 वर्ग मील में फैला था, जिसके अंतर्गत 64 गांव आते थे।

इस सपने को सुरक्षित रखने के लिए, विभोजी ने एक मजबूत और किलेबंद बस्ती का निर्माण करवाया। इस बस्ती की सुरक्षा विशाल पत्थर के दरवाजों से होती थी, जिन्हें हाथियों के हमलों को रोकने के लिए लोहे की कीलों से और भी मजबूत बनाया गया था, जिससे शहर की सुरक्षा सुनिश्चित होती थी।